乒乓球领域迎来重大突破,谷歌DeepMind研发的AI机器人已达到人类业余乒乓球选手水平,甚至在面对高级选手时也能赢得一定比例的分数。这款机器人具备学习和适应能力,能够在比赛中逐步调整策略,使比分更加接近对手。其设计融合了ABB公司的IRB 1100型机械臂,配备3D打印的球拍手柄和标准正胶乒乓球拍,实现正反手接球等技术动作。
机器人“大脑”采用分层和模块化策略架构,由低级控制器(LLC)和高级控制器(HLC)组成。LLC负责执行乒乓球技能,如正反手击球、回球、接发球等,通过神经网络接收视觉输入并生成关节速度指令。HLC则在每次来球时,根据当前比赛统计数据、技能描述以及对手能力做出最优决策,协调LLC进行策略执行。
在从虚拟到现实的迭代过程中,机器人通过收集与人类互动的数据,利用强化学习和模仿学习训练AI系统。在精心设计的模拟环境中,系统使用MuJoCo物理引擎,可以切换不同的球拍参数,模拟真实世界的上旋和下旋效果。训练完成后,AI系统被部署到真实的机器人上,与人类选手进行对抗,并通过实战收集新数据以进一步迭代训练。
机器人在与不同水平人类选手的比赛中表现出色,整体得分率达到45%,在所有局数中赢下46%,在所有分数中拿到49%的得分。对阵初学者时,机器人胜率高达100%;对阵中级选手时,机器人赢得了55%的比赛和50%的局数;对阵高级和高级+选手时,机器人虽然没有赢得任何比赛或局数,但仍得到34%的分数。机器人最令人惊叹的是其实时适应能力,能迅速调整策略以适应对手的打法,使比分更加接近。
AI在体育竞技领域的应用展现出巨大潜力,为不同水平的玩家提供适度的挑战和乐趣。未来,AI系统将在更多领域展现其价值,不仅作为高效的陪练工具,还能促进人类在体育训练和娱乐方面的创新。
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