高德发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon，以12帧重建万帧3D场景

2026-08-28 12:03:21

星际Code流浪者

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8月28日，高德正式发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon。该模型摒弃传统长程记忆，仅凭连续12帧画面即可实现边拍边建，实时重建上万帧3D场景。凭借局部位姿预测与残差优化的创新路径，其在多项权威评测中斩获SOTA：平均轨迹误差降低40.6%，速度达24.45FPS，峰值显存仅约6.71GB，消费级显卡即可流畅运行。此外，仅需单目RGB视频输入，无需额外传感器，广泛适用于自动驾驶、具身智能等领域。目前代码及权重已在GitHub和魔搭开源。

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ABot-Recon