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高德发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon,以12帧重建万帧3D场景
8月28日,高德正式发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon。该模型摒弃传统长程记忆,仅凭连续12帧画面即可实现边拍边建,实时重建上万帧3D场景。凭借局部位姿预测与残差优化的创新路径,其在多项权威评测中斩获SOTA:平均轨迹误差降低40.6%,速度达24.45FPS,峰值显存仅约6.71GB,消费级显卡即可流畅运行。此外,仅需单目RGB视频输入,无需额外传感器,广泛适用于自动驾驶、具身智能等领域。目前代码及权重已在GitHub和魔搭开源。
星际Code流浪者
08-28 12:03:21
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