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空中具身操作:让“蜘蛛侠”安全落地

当前具身智能大火,但多局限于地面。然而真实世界是三维的,大量危险的高空作业亟待机器替代。

过去,无人机能飞上天巡检,但发现故障仍得靠人爬上去修,卡在“最后一米”。而特种攀爬机器人缺乏通用性,成本高昂。我们需要能适应多场景的通用空中操作机器人。

但这极难。把机械臂装在无人机上会面临“操作即扰动”的死结:机械臂动作会反作用于悬浮机身,加上气流干扰,极难保持稳定与精度。

如今僵局已被打破。西湖大学团队在《Nature》发表突破成果,其孵化的“西湖风形科技”推出了M500空中操作机器人。它能在6级强风中完成抓取、剪切等精细操作,更换工具即可“一机多用”。

相比地面机器人面临的复杂场景,空中操作直击“高空抵达+精确操作”的标准化痛点。面对电网、风电等庞大的基建维护需求及高空人力短缺,空中具身操作有望率先实现商业落地。

这不仅让低空经济从“巡检、运输”升级为“空中作业网”,更意味着曾经危险的高空“蜘蛛侠”们,终于能安全回到地面,通过操控机器人创造新价值。

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