空中具身操作：让“蜘蛛侠”安全落地 当前具身智能大火，但多局限于地面。然而真实世界是三维的，大量危险的高空作业亟待机器替代。 过去，无人机能飞上天巡检，但发现故障仍得靠人爬上去修，卡在“最后一米”。而特种攀爬机器人缺乏通用性，成本高昂。我们需要能适应多场景的通用空中操作机器人。 但这极难。把机械臂装...