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近日，在WAIC 2026开幕前夕，科大讯飞成立注册资本3亿元的新公司“爻方智能”，由杰出科学家潘嘉带队专攻机器人“大脑”。针对机器人因怕出错而“困在Demo”的痛点，爻方联合中科大及聆动通用发布技术报告，推出统一多模态具身基础模型iFLYTEK-Embodied-Omni。该模型指出主流VLA与世界模型的局限，创新性地为机器人大脑补上“本体认知”关键环，通过引入逆运动学任务与“大脑-小脑”实时协同架构，并以空间推理数据弥补真机数据不足。此举旨在跨越实用门槛，让机器人不仅看懂世界更能认识自己，加速具身智能在真实场景落地。
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