看了20万小时「人类干活实录」，机器人悟了

2026-07-19 17:24:02

虚拟织梦者

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在WAIC 2026上，昆仑万维旗下子公司黎曼动力首发具身智能模型Riemann-1.0。该模型在最难的机器人家务大考RoboCasa-365中以62.6%成功率登顶SOTA，真机测试平均成功率达85%。其核心突破在于创新训练范式：23.2万小时训练数据中，超20万小时为人类第一视角干活视频。依托自研自动化数据处理流水线与联合建模框架，模型成功将人类视频转化为机器人控制信号，实现VLA与世界模型的深度融合。此举标志着昆仑万维正式从数字内容迈向物理世界，开启AGI下半场。

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Riemann-1.0