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现在的AI能写代码、解高数,却不会给自己倒杯水。这就是著名的“莫拉维克悖论”:对AI而言,逻辑推理容易,但像婴儿般行走、抓取却难如登天。当前的AI宛如“缸中之脑”,缺乏感知和行动的能力。

为让AI长出“身体”,openJiuwen社区正式开源Jiuwen Symbiosis架构。它专为物理AI打造,让智能体(Agent)从虚拟数字世界真正走入现实。

告别传统“黑盒”,该架构构建了透明的“态势感知环”,集成多模态感知、安全规划、物理执行、观测反馈与空间记忆。用户无需繁琐示教,只需用自然语言下达指令,它就能像熟练工人般自主感知、规划并完成复杂任务。

“Symbiosis”意为共生,旨在建立人机协作的伙伴关系,而非单纯控制。在算力上,它采用端云协同架构,深度适配华为昇腾与鲲鹏生态:昇腾NPU负责视觉感知推理,鲲鹏CPU处理调度控制,有效打破算力瓶颈,降低部署成本与功耗。

目前,该项目已接入华为云AgentArts平台。当AI的思考与行动形成闭环,真正的物理AI时代已然开启。

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