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2026年5月,国产GPU厂商摩尔线程发布国内首个全栈国产化具身智能仿真平台MT Lambda。该平台通过物理、渲染和AI三大引擎一体化设计,打通‘大模型训练—仿真模拟—端侧部署’全链路,首次实现Sim-to-Real(仿真到现实)的真机验证。发布会上,机器狗‘小飞’展示了在仿真世界中训练的动作策略无损迁移到物理世界的能力。平台依托自研MUSA架构,支持AI计算、图形渲染、物理仿真等多类任务,结合夸娥智算集群进行大规模训练,端侧则由长江SoC和E300 AI模组提供低延迟本地算力。摩尔线程还与智源、光轮智能、小马智行等合作,推动生态验证,为具身智能打造低成本、高效率的虚拟训练场景,助力机器人从实验室走向实际应用。

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