银河通用LDA定义全域数据利用范式，跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻

2026-04-29 11:13:21

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2026年4月，银河通用发布1.6B参数的跨本体「隐式世界-动作基础模型」LDA-1B，登顶机器人顶会RSS并开源代码。LDA-1B首次实现虚实共融、人机混合等全域数据高效利用，打破高质量标注数据依赖，开启具身智能的“GPT-2时刻”。模型通过1小时后训练即可适配不同机器人形态，在零售、家庭、工业场景中展现强大落地能力。依托WAM框架及三大核心革新，LDA-1B突破传统技术局限，构建全链路闭环，推动具身智能规模化发展。银河通用估值超200亿元，成为国内具身智能领域龙头，加速产业落地与生态共建。

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LDA-1B