1月30日，蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。该模型首次提出自回归视频-动作世界建模框架，深度融合大规模视频生成与机器人控制，可直接推演并输出动作序列，使机器人实现“边推演、边行动”。真机评测显示，LingBot-VA在复杂物理交互任务中表现出色，仅需30~50条演示数据即可适配，任务成功率较业界强基线Pi0.5提升20%。仿真测试中，其在RoboTwin 2.0和LIBERO基准上分别达到超90%和98.5%的成功率，刷新行业纪录。LingBot-VA采用Mixture-of-Transformers架构，通过闭环推演机制和异步推理管线优化，实现高精度低延迟控制。蚂蚁灵波表示，此次开源旨在推动具身智能基础能力共建，加速AGI生态落地。目前，模型权重与代码已全面开放。