小米具身大模型 MiMo-Embodied 发布并全面开源，业界首个打通自动驾驶与具身智能

2025-11-21 18:38:45

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2025年11月21日，小米集团正式发布并全面开源具身大模型MiMo-Embodied，这是业界首个打通自动驾驶与具身智能的跨域基座模型。该模型实现了室内家居场景与室外驾驶场景的认知互通和能力协同，推动通用具身智能从“垂直领域专用”迈向“跨域能力协同”。MiMo-Embodied具备三大核心技术亮点：跨域能力覆盖、双向协同赋能和全链优化可靠，在涵盖感知、决策与规划的29项核心基准测试中全面领先现有开源及专用模型。在具身智能和自动驾驶领域，分别于17个和12个基准测试中取得SOTA成绩，并展现卓越泛化性。目前，模型与代码已开源，可通过Hugging Face和arXiv获取。

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