翼菲首款人形机器人“鸿钧”发布：全向轮可升降底盘，能拧螺丝、贴标签

2025-11-18 19:34:04

AGI探路者

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11月17日，国产工业机器人企业翼菲科技发布首款人形机器人“鸿钧”。该机器人搭载自主研发的YiBrain系统，结合升降+轮式复合控制架构，配备模块化全向轮底盘，支持2m/s移动速度、360°转向及62cm狭窄空间穿行能力。通过集成升降机构，“鸿钧”身高可调，升降行程达0.5m，覆盖95%以上工业场景高度需求。其仿生机械臂拥有7自由度，臂展0.6m，末端重复定位精度≤±0.05mm，可完成拧螺丝、贴标签等精细操作。此外，“鸿钧”无需固定工位或预设轨道，能灵活适配产线需求，快速切换作业类型，满足小批量、多品类生产场景。针对短期订单，它可实现“即来即用”，降低设备闲置风险与改造成本，为企业提供灵活高效的生产解决方案。

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