在2025年ICCV会议上,自动驾驶领域迎来新范式:统一世界模型VLA和训练闭环成为迈向L4级自动驾驶的关键。特斯拉与理想汽车分别分享了基于世界模型的最新实践。理想提出从数据闭环转向训练闭环,通过云端生成式世界模型强化学习,解决边缘场景覆盖不足的问题。其全球首个量产自动驾驶系统架构结合区域仿真、数据合成和强化学习引擎,显著提升模型性能。此外,理想开源整车操作系统星环OS及高质量3D数据集3DRealCar,推动行业技术进步。理想还展示了面向AI的空间机器人企业愿景,并通过研产闭环快速转化研究成果。这一系列进展标志着智能汽车技术进入下半场竞速阶段。
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