具身机器人征服1万伏高压线！-10℃严寒、13米高空全天候作业零事故

在1万伏高压配电线路上，一台亮黄色的具身智能机器人正在高效完成作业。它能自主更换工具，完成夹取、剥线、搭接等复杂操作，且不惧严寒酷暑和高空危险。过去，这些任务依赖经验丰富的技术工人，需4人配合耗时数小时；如今，只需两人地面操控，机器人即可独立完成带电作业，效率与安全性大幅提升。

这款名为“配网带电作业机器人”的设备由亿嘉和集团研发，是国内首批投入实际高危场景的具身智能机器人之一。目前，已在江浙沪、福建、四川等多地部署，累计完成万余次任务，并于今年5月在上海实现国内首次夜间带电接火作业，突破了传统人工和早期机器人仅限白天作业的局限。

该机器人拥有两只机械臂，单臂负载能力达20公斤，感知精度提升至4毫米，可媲美资深工人。与传统工业机器人不同，它搭载AI算法，能根据环境变化自主规划路径、调整姿态，具备泛化能力和鲁棒性，在标准场景下完全自主完成任务。数据显示，其作业效率接近人工的90%，并保持零事故记录。

然而，机器人仍面临挑战。极端天气或老化线路等复杂环境下，仍需人机协同完成任务。为此，亿嘉和正开发第三代产品，计划引入“AI+遥操”混合模式，通过轻量化设计和深度学习平台，进一步提升灵活性与智能性，目标是让一个人即可独立完成整套作业。

团队希望机器人不仅能取代人类进入高危场景，还能推动电力行业智能化落地。未来，其技术或将应用于制造业精密装配、风光电检修及康养机器人等领域，为更多复杂场景提供解决方案。

当下，具身智能机器人已逐渐融入一线班组工作流程，持续运行的新一代设备打破了“机器人无法接管高压作业主流程”的假设。从依赖人力到智能接管，这一转变标志着具身智能机器人已具备真正进入工业作业制度的能力。