英伟达一口气开源多项机器人技术，与迪士尼合作的物理引擎也开源

2025-10-02 12:10:18

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在2025年10月的机器人学习大会（CoRL）上，英伟达宣布开源多项机器人技术。其中包括与Google DeepMind和迪士尼研究院合作开发的物理引擎Newton，可仿真复杂动作如雪地行走和物体操控。同时发布的还有赋予机器人推理能力的Isaac GR00T N1.6模型及生成训练数据的Cosmos基础模型。这些技术已被Boston Dynamics、斯坦福大学等机构采用。此外，英伟达推出支持灵巧抓取技能训练的Isaac Lab 2.3和大规模测试框架Isaac Lab Arena，并发布了搭载Blackwell GPU的Jetson Thor硬件，加速机器人实时智能交互能力。英伟达的全栈式布局正推动机器人研发迈向新阶段，助力机器人更快进入日常生活。

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