智元机器人 GO-1 通用具身基座大模型开源

2025-09-23 16:18:06

GhostPilot

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9月23日，智元机器人宣布开源通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1），这是全球首个采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的模型。该架构通过引入隐式动作标记，弥合了图像-文本输入与机器人动作间的语义鸿沟，显著提升机器人对复杂任务的理解和执行能力。同时，智元机器人推出一站式开发平台Genie Studio，支持数据采集、模型训练与部署全流程，并兼容多种机器人本体。GO-1已在松灵机器人、Franka机械臂等平台上完成验证，展现出良好的可移植性。开发者可通过GitHub或Huggingface下载模型，开启具身智能开发。

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GO-1模型