“一页纸”读懂人形机器人产业链

人形机器人产业正处于从研发向量产落地的关键拐点，2025—2026年被视为规模化验证与商业化加速的窗口期。当前行业呈现“硬件降本”与“软件增智”双轮驱动的态势，B端工业场景尤其是汽车制造领域率先发力。例如，优必选Walker S1、小鹏Iron等已进入比亚迪等车企工厂实训。

全球竞争格局初现：海外巨头如特斯拉（Optimus计划2026年量产）和Figure AI凭借AI算法与系统集成占据技术制高点；国内企业依托强大的汽车及3C产业链，在成本控制和快速迭代上形成优势，部分产品价格已下探至10万元级别。

产业链结构

人形机器人产业链分为上游核心零部件、中游本体制造和下游场景应用。
- 上游：价值集中于关节、减速器和传感器三大部件，其中减速器以谐波减速器为主流。
- 中游：本体制造企业类似汽车主机厂，负责技术集成与规模化生产。特斯拉、Figure AI引领技术前沿，国内优必选、小鹏等加速布局。
- 下游：目前聚焦B端工业制造，未来逐步向物流仓储、商业服务和家庭场景渗透。

面临挑战

硬件层面

• 成本高昂：关节模组和灵巧手是降本核心。
• 量产能力不足：2025年头部企业仅能实现百至千台级小批量交付。
• 续航限制：主流产品续航时间有限，依赖电池技术突破。

软件层面

• 智能泛化能力不足：高质量数据稀缺制约模型训练效果。
• 实时性瓶颈：动作频率需从50Hz提升至100Hz以满足复杂场景需求。

市场规模与应用场景

2025年被视作“量产元年”，预计长期市场规模将超10万亿元，出货量达7000万台。产业化路径遵循“工业制造→商业服务→家庭服务”的递进逻辑。

主要参与者

• 海外巨头：特斯拉、Figure AI引领技术方向。
• 国内企业：优必选、宇树科技等第一梯队崛起，车企如小鹏、广汽通过供应链协同推动降本。
• 科技巨头：华为、百度等输出AI能力，腾讯、阿里等通过资本赋能初创企业。

重点产业链

• Figure机器人：估值飙升至390亿美元，核心零部件占硬件成本70%以上。
• 特斯拉Optimus：V3版本聚焦灵巧手与语音大模型整合，目标百万级年产能。

人形机器人正迈向商业化爆发前夜，技术与市场的双重突破将重塑未来产业格局。