标题：机器人“梅西”的养成：从踢球到赚钱

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人类驯服足球已有177年历史，加上蹴鞠等早期形式，则可追溯两千多年。如今，这项“世界第一运动”吸引了超过40亿人参与。而现在，人类希望教会机器人踢足球。过去30年里，一代代机器人为此目标接力，足球也成为机器人体坛史上最悠久的运动之一。但为什么是足球？

从“玩”开始认识世界

深庭纪创始人王弢认为，机器人应像人类儿童一样，从“玩”中学习与物理世界交互。踢足球恰好满足了这一需求——动态环境、明确目标、反馈机制、合作与对抗等元素一应俱全。因此，深庭纪的机器狗将“踢好球”作为重要目标。

早在1992年，加拿大教授艾伦·马克沃斯提出用足球赛推动人工智能和机器人学科发展。1993年，日本发起了“Robot J-League”，后扩展为国际赛事RoboCup。1997年，IBM“深蓝”战胜国际象棋冠军后，RoboCup首届比赛在日本名古屋举行，同年韩国也举办了FIRA世界杯。至此，机器人足球赛两大系列赛正式开启。

清华大学是国内较早涉足该领域的机构之一，其火神队在2004年国内比赛中夺冠，但在国际赛场屡屡受挫。直到转向人形机器人后，情况才出现转机。赵明国博士指出，踢球是一项复合技能，涉及空间感知、步态控制、随机应变等能力，这些技术可以迁移到其他行业应用。

“像人”一样踢球

踢球对机器人而言极具挑战性。最初，机器人连独立行走都困难，更别提精准射门。2002年，类人组比赛首次设立，但参赛机器人多依赖外部供电和遥控器移动。随着技术进步，机器人已能自主行走，并逐步改进踢球能力。然而，当前机器人仍难以精准计算球的滚动轨迹和自身奔跑速度，射门时往往需不断调整位置。

赵明国团队正开发视觉-行为端到端算法，以减少调整时间并提高踢球效率。深庭纪则通过强化学习训练机器狗盘球动作，使其能用前脚拨球并踢出类似人类的脚法。未来，机器人还需掌握复杂步法、灵活选择踢球部位以及快速爬起等能力。

学会“里应外合”

足球的核心在于团队配合，但机器人目前尚难实现真正的协作。RoboCup的比赛规则逐渐增加了机器人数量和比赛复杂度，从2V2发展到5V5，减少了人工干预。然而，机器人仍面临诸多挑战：如何找到球、识别队友、避免扎堆抢球等。

此外，机器人还需提升感知能力，适应复杂环境变化。例如，光线、障碍物和地形都会影响机器人对球的识别。深庭纪坚持纯视觉方案，采集大量场景数据以增强机器人适应性。

机器人球员怎么赚钱

机器人足球赛不仅是科技狂想，也承载着商业期待。深庭纪的机器狗不仅能踢球，还能陪伴家庭成员、执行巡检任务等。未来，机器人足球赛可能成为一种娱乐产业，吸引观众购票观赛或观看直播。2023年的RoBoLeague比赛累计观看量达1.36亿，显示出市场潜力。

结语

1997年，RoboCup提出目标：到2050年组建一支能击败人类世界杯冠军的仿人机器人足球队。如今，时间刚好过半，机器人足球技术仍在快速发展。赵明国表示，“像人”一样踢球已指日可待，而战胜人类或许只是时间问题。