标题：机器人格斗赛，还得靠人类遥控指挥？

5月25日，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛在浙江杭州开幕，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。比赛中，人形机器人展示了运动控制和平衡能力的新突破，但依然主要依靠人类操控手柄进行遥控。

比赛采用积分制，分为三回合，每回合两分钟。机器人需在复杂环境中展现鲁棒性，即在面对干扰时保持性能稳定，快速恢复动态平衡。比赛中，倒地后8秒内能否起身成为关键评判标准，体现了机器人软硬件的抗压能力。

参赛的宇树G1机器人身高1.3米，重35公斤，具备29个自由度，动作流畅灵活。操作员通过手柄和语音双重操控，实时判断局势并下达指令。尽管遥控技术相对成熟，但实现完全自主的非遥控技术仍面临挑战，包括实时感知、动态决策及多模态传感器数据融合等难题。

目前，非遥控技术的成本较高，需要更高算力的边缘计算芯片和冗余传感器网络。动态平衡控制算法在应对极端干扰时表现不足，还需人工干预。业内专家预计，未来3至5年，机器人有望实现基础的非遥控功能，但复杂场景下的完全自主控制仍需更长时间发展。