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我国首个通用具身智能机器人数据集于1月3日发布，由国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出。该数据集包含279项不同任务的多类场景，涵盖61种不同物体，涉及单臂、双臂及人形机器人。数据集通过捕捉虚拟世界中的机器人动作数据，并结合全身动捕技术，让机器人能学习并模仿人类行为。此外，创新中心还搭建了商业零售、工厂、居家等环境下的机器人数据训练场。这是我国首个具备通用性的具身智能数据集，标志着我国在机器人领域取得重要进展。
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