灵初智能于12月30日发布首个基于强化学习的端到端具身模型Psi R0，该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作。Psi R0能完成电商场景中的商品打包等长程任务，官方称其可取代完整工位。Psi R0通过双向训练框架串联多技能，使用海量仿真数据和少量真机数据训练，具备强泛化能力和高鲁棒性。这是首个基于强化学习训练完成长程灵巧操作任务的具身机器人。