近日，在由港大、清华等近20所顶尖机构牵头的权威机器人评测RoboDojo中，中国公司原力灵机的通用具身模型DM0.5以24.90综合得分和19.34%成功率双项第一强势登顶。当前行业头部模型平均成功率仅约8.8%，DM0.5凭借原生60秒长程记忆、具身思维链及57毫秒超低推理延迟等“全科优秀”能力脱颖而出，在精细操作与抗干扰等真机实测中表现惊艳。目前，该模型已全面开源权重与训练框架，致力于填补行业公共底座空白，推动具身智能迈入“百万小时”时代。

灵初智能于12月30日发布首个基于强化学习的端到端具身模型Psi R0，该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作。Psi R0能完成电商场景中的商品打包等长程任务，官方称其可取代完整工位。Psi R0通过双向训练框架串联多技能，使用海量仿真数据和少量真机数据训练，具备强泛化能力和高鲁棒性。这是首个基于强化学习训练完成长程灵巧操作任务的具身机器人。