李飞飞团队研发出突破性的黑科技，让家务机器人能熟练完成倒茶、叠衣服、整理书籍、丢垃圾等家务活。这一创新背后是团队独创的“关系关键点约束”（ReKep）技术。 ReKep 技术将任务分解为关键点，并通过规则指导机器人理解关键点之间的联系，实现精准操作。例如，倒茶时，机器人先识别茶壶、茶杯的位置及形状，...