2025年11月15日截止的首届BEHAVIOR家务挑战赛由李飞飞团队发起、英伟达赞助，旨在推动具身智能发展。参赛者需用星海图R1 Pro机器人在虚拟家庭环境中完成50项家务任务，涵盖清洁、烹饪等，可选标准或特权赛道。评分标准包括任务完成率、模拟时间等，最终排名以平均任务完成率为主，前三名可获最高1000美元奖金及RTX 5080。李飞飞表示，BEHAVIOR受ImageNet启发，目标是解决机器人学习标准化不足、数据匮乏等问题，并强调‘以人为中心’的理念。比赛覆盖1000个家庭活动，提出跨房间导航、双手操控等能力要求，被视为具身智能领域的‘北极星’任务。更多详情见官网。

李飞飞团队研发出突破性的黑科技，让家务机器人能熟练完成倒茶、叠衣服、整理书籍、丢垃圾等家务活。这一创新背后是团队独创的“关系关键点约束”（ReKep）技术。 ReKep 技术将任务分解为关键点，并通过规则指导机器人理解关键点之间的联系，实现精准操作。例如，倒茶时，机器人先识别茶壶、茶杯的位置及形状，...