2026年9月，自变量团队正式发布全新灵巧操作系统TwinDEX。该系统在后训练阶段真机遥操数据为0的情况下，仅凭几百条“无本体数据”，便让机器人自主完成化学实验中旋拧瓶盖、注射器推注等多项毫米级精细操作。TwinDEX采用三指九自由度设计，创新实现数采与执行硬件同构，将“本体对齐”提前至数据产生前，采集效率达传统方式的5.3倍。这一突破打破了高质量数据对真机遥操的强依赖，验证了无本体数据可近乎100%替代真机数据，不仅让“遥操已死”的论断照进现实，更为具身智能数据的规模化扩展开辟了新路径。