5月20日，卧安机器人(6600.HK)发布自研世界动作模型OneModel 1.7。该模型首创隐式传导通路，构建RL-LWAM架构，成功打通AI“看懂世界”到“做对动作”的执行断层。实测中，其LIBERO评测及真机日常操作成功率均高达99%。2026年5月，搭载该模型的保姆机器人在NVIDIA澳门站全自主完成洗衣演示。同时，卧安中标深圳4495万元项目，打造业内最大规模家庭具身智能数据采集中心。作为高盛点名推进VLA与世界模型融合的唯一上市企业，卧安正以“一脑多形”底座加速家庭机器人走向真实客厅。