2026年5月，蚂蚁灵波科技与香港科技大学等合作的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级会议RSS 2026接收。论文提出因果世界建模框架，并推出全球首个开源自回归视频-动作世界模型LingBot-VA。该模型让机器人在行动中预测环境变化并生成下一步指令，实现“边观察、边判断、边行动”的能力。LingBot-VA采用Mixture-of-Transformers架构，通过闭环推演机制减少预测误差，在仿真和真实任务中表现优异，如RoboTwin 2.0任务中成功率达92%，真实评测中较基线提升超20%。模型权重及代码已开放，供研究人员下载使用。