3月20日，上交所受理宇树科技科创板IPO申请，拟融资42.02亿元。公司透露，计划3年内发布“通用人形机器人具身基础模型”。该模型将具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力，可高效赋能生产制造等领域的标准化垂直场景，实现“云端模型训练—端侧推理执行—线上数据采集”闭环。这一进展标志着宇树科技在人形机器人领域迈出重要一步，引发市场关注。