2026年4月，Generalist发布具身智能模型GEN-1技术博客，创始人Pete Florence直言当前世界模型与VLA技术路线争论无意义，强调从零训练的“具身原生”才是实现物理AGI的关键。GEN-1约99%参数从零训练，性能超前，任务成功率超99%，速度提升3倍，并具备故障恢复能力。与此同时，中国公司原力灵机早在2月推出首个具身原生模型DM0，RoboChallenge评测全球第一，单任务成功率62%，多任务成功率37.3%，并已开源。两家公司均采用从零训练方法，融合多模态数据，摒弃预训练模型依赖，推动行业进入“具身原生元年”。

2月10日，原力灵机在北京中关村举办“具身原生”技术开放日，发布三大核心产品：全球首个具身原生大模型DM0、开发框架Dexbotic 2.0及应用量产工作流DFOL。DM0以2.4B参数量登顶RoboChallage真机评测榜首，并开源支持开发者微调；Dexbotic 2.0模块化设计降低开发门槛，服务清华、腾讯等数十家机构；DFOL通过数据回流机制实现机器人持续进化，推动规模化落地。CEO唐文斌称2026年为“具身原生元年”，强调从底层重构具身智能生态。