Generalist最新长文定调：具身原生才是正道，原力灵机已交卷

2026-04-08 19:04:02

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2026年4月，Generalist发布具身智能模型GEN-1技术博客，创始人Pete Florence直言当前世界模型与VLA技术路线争论无意义，强调从零训练的“具身原生”才是实现物理AGI的关键。GEN-1约99%参数从零训练，性能超前，任务成功率超99%，速度提升3倍，并具备故障恢复能力。与此同时，中国公司原力灵机早在2月推出首个具身原生模型DM0，RoboChallenge评测全球第一，单任务成功率62%，多任务成功率37.3%，并已开源。两家公司均采用从零训练方法，融合多模态数据，摒弃预训练模型依赖，推动行业进入“具身原生元年”。

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