【大晓机器人半年狂揽数亿美元融资，世界模型路线获15家VC抢投！】2026年6月，具身智能头部企业大晓机器人宣布完成天使+轮融资。短短半年内，公司累计融资达数亿美元，吸引达晨财智、深创投等超15家知名机构押注。本轮资金将主要用于世界模型迭代及智慧零售、酒店等场景的商业化落地。大晓主打“世界模型”路线，过去半年接连发布Kairos 3.0开源模型、实现端侧部署，并推出全球首个全屋三维生成框架，在多项具身智能基准测试中登顶。由王晓刚、陶大程领衔的顶尖团队，正以一体化架构加速打造机器人“最强大脑”，引领具身智能新纪元！

近日，大晓机器人联合香港中文大学正式发布并开源全新“一脑多型”具身操作VLA模型ACE-Ego。该模型践行“以人为中心”研发范式，通过四大核心机制破解异构难题，实现大规模人类第一视角视频与多型机器人数据的高效联合预训练。ACE-Ego在RoboCasa与RoboTwin 2.0两大国际权威基准上双双刷新SOTA纪录，分别以72.8%和90.62%的成功率登顶，大幅超越英伟达GR00T等主流模型。此外，该模型已在复杂零售场景成功落地，能稳定完成商品打包等长周期操作，为具身智能规模化商业应用开辟了新路径。

近日，大晓机器人开悟世界模型（Kairos）在RoboTwin 2.0等四大全球权威具身智能评测中均斩获第一，超越Cosmos3等主流模型，确立行业新标杆。Kairos首创“理解-生成-预测”一体化原生统一架构，从底层重构运行逻辑并向全行业开源。依托海量实景数据与自主预训练范式，其打造的Kairos-4B成为全球首款可端侧直驱机器人本体的具身世界模型，让机器人实现“想到即做到”。此外，Kairos在RoboTwin 2.0双臂操作评测中以96.1%成功率登顶。该突破大幅提升作业精度，为具身智能商业化落地开辟新路径。

2026年新春之际，蚂蚁集团领投了上海具身智能创业公司大晓机器人的天使轮融资，启明创投等多家机构跟投。大晓机器人由王晓刚任董事长、陶大程任首席科学家，两位均为全球顶级AI科学家。本轮融资将用于推进ACE具身全栈研发范式的技术迭代及开悟世界模型3.0的研发，并加速环境式数据采集体系建设。ACE范式以“以人为中心”为核心，突破传统开发路径，整合多维数据提升模型训练质量。开悟3.0旨在构建跨机器人本体的统一世界理解框架，解决数据稀缺与泛化难题。大晓机器人团队集结了来自南洋理工大学等高校的前沿研究者，覆盖环境智能、世界模型等关键领域，成为具身智能赛道的重要新玩家。