刷新权威榜单SOTA！ACE-Ego 解锁“以人为中心”的规模化具身模型训练新范式

2026-06-17 14:43:30

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近日，大晓机器人联合香港中文大学正式发布并开源全新“一脑多型”具身操作VLA模型ACE-Ego。该模型践行“以人为中心”研发范式，通过四大核心机制破解异构难题，实现大规模人类第一视角视频与多型机器人数据的高效联合预训练。ACE-Ego在RoboCasa与RoboTwin 2.0两大国际权威基准上双双刷新SOTA纪录，分别以72.8%和90.62%的成功率登顶，大幅超越英伟达GR00T等主流模型。此外，该模型已在复杂零售场景成功落地，能稳定完成商品打包等长周期操作，为具身智能规模化商业应用开辟了新路径。

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