标题：训具身模型的问题，数据采集时就已注定 正文： “我们只交付100%可复现的轨迹。”在鹿明机器人媒体沟通会上，联席CTO丁琰分享了具身智能数据采集的现状、困境及新兴技术UMI（Universal Manipulation Interface）。他强调，许多团队认为模型训练失败是卡在训练阶段，...