2026年4月19日，北京亦庄将举办人形机器人半程马拉松及北京亦庄半程马拉松，采用“人机共跑”模式。赛事起点为科创十七街，终点为南海子公园，全长21.0975公里，融合城市道路与生态场景。比赛设自主导航组和遥控组，通过计时与罚时规则鼓励机器人自主完赛，并新增“最佳续航奖”等专项奖项，优胜者可申报吉尼斯世界纪录。同期还将举办以应急救援为主题的机器人巴图鲁挑战赛，检验机器人在复杂环境中的能力。即日起，全球团队可通过官网或微信公众号报名。此外，2026年赛事将引入“机器人服务官”，提供多样化服务，并公开征集具身智能机器人参与。

2025年8月15日，全球首届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆举行，天工机器人以6分55秒的成绩在1500米赛跑中摘得银牌，成为全场唯一全程自主无人工遥控的选手。其背后关键助力来自北京人形机器人创新中心研发的全身控制自主导航系统，赋予机器人复杂环境下的精准感知与任务规划能力。近期技术升级包括具身世界模型、跨本体VLA模型、千台机器人数据采集计划等，系统化解决机器人感知、决策和执行难题。此外，高精度六维力传感器、3D视觉传感器等核心硬件的应用提升机器人性能，六维力传感器市场规模预计到2030年达138亿元。机器视觉市场也持续增长，中国年复合增速达27.1%，远高于全球水平。