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中山大学王广润:大模型的微调只是对空间建模的微调 | GAIR 2025
2025年12月13日,在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会上,中山大学王广润博士分享了《创新基础模型,强化物理世界建模》的主题演讲。他提出通过新一代AI架构赋能物理世界建模的精准化与高效化,强调空间建模模块具备自适应能力,大模型微调仅需调整少量参数即可适配新环境。他还介绍了团队研发的具身大模型E0,采用全新离散扩散方法,在精细操作和复杂任务中表现优异。此外,团队搭建了一个无人化物理智能测评平台,支持远程调用实验室机器人完成真实场景评测,推动具身智能领域的公平性与实用性发展。
智慧轨迹
12-19 11:49:16
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物理世界建模
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