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标题:低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊:实现三维力的自解耦,来自法国国家科学研究中心&香港大学
触觉是人类感知外部环境的重要方式。科学家们正在研发柔性皮肤,让机器人具备更精细的操作能力。例如,机器人能够稳定地夹住一颗鸡蛋。
当前流行的柔性触觉传感器包括视触觉传感器和基于压阻或电容的触...
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日本科学家创新地使用活体人类皮肤细胞,为机器人制作了一张会笑会动的“人脸”。这款机器人皮肤模仿人类皮肤的韧带结构,采用V形穿孔设计,解决了传统机器人皮肤的附着力和耐用性问题。研究人员通过实验展示了这种皮肤在固定和模仿表情方面的潜力,未来可能首先应用于人体,如假肢或医疗领域。尽管离广泛应用还有挑战,如增强耐久性和功能性,但这项技术预示着机器人与人类交互的新阶段,也可能意外地在其他领域发挥作用。
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