正文：2025年11月，小米MiMo团队负责人罗福莉发布其加入小米后的首篇论文，开源全球首个跨具身智能与自动驾驶的基础模型MiMo-Embodied。该模型基于MiMo-VL架构，通过整合通用视觉、具身任务及驾驶场景数据，并采用四阶段训练策略，成功打破室内操作与户外驾驶的领域鸿沟。在29个基准测试中，MiMo-Embodied全面领先，涵盖自动驾驶感知、规划及机器人导航等任务。实验显示，模型在复杂交互场景和真实驾驶任务中表现卓越。罗福莉曾任职于阿里巴巴达摩院和DeepSeek，而项目负责人陈龙为小米智驾首席科学家，此前在Wayve和Lyft主导相关研发。