正文:2025年11月,小米MiMo团队负责人罗福莉发布其加入小米后的首篇论文,开源全球首个跨具身智能与自动驾驶的基础模型MiMo-Embodied。该模型基于MiMo-VL架构,通过整合通用视觉、具身任务及驾驶场景数据,并采用四阶段训练策略,成功打破室内操作与户外驾驶的领域鸿沟。在29个基准测试中,MiMo-Embodied全面领先,涵盖自动驾驶感知、规划及机器人导航等任务。实验显示,模型在复杂交互场景和真实驾驶任务中表现卓越。罗福莉曾任职于阿里巴巴达摩院和DeepSeek,而项目负责人陈龙为小米智驾首席科学家,此前在Wayve和Lyft主导相关研发。
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