11月13日，宇树科技发布首款轮式人形机器人G1-D及全栈解决方案。G1-D身高1260-1680mm，头部配高清双目相机，手部装高清相机，分通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，速度≤1.5m/s。机器人具备17或19个自由度（不含末端），单臂负载约3kg，采用轮式与升降结合设计，垂直作业空间0-2m。支持多种灵巧手选项，搭载英伟达Jetson Orin NX模组，算力100TOPS，续航约6小时。该方案涵盖数据采集、模型训练及推理工具，适用于多场景应用开发。