10月20日，我国科研团队在机器人算法领域取得突破性进展，提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”。该算法无需依赖力传感器，可同时学习位置与力的控制，使机器人任务成功率提升约39.5%。相关论文获国际机器人学习大会杰出论文奖，为全中国籍学者团队首次摘得。研究由通研院研究员智佩渊、博士生李佩洋等主导，通过强化学习训练策略实现多种操作行为，如擦黑板、开关柜门等复杂接触场景任务。实验表明，在擦黑板和抽屉被遮挡任务中，新算法显著优于传统方法。研究成果已发布于arXiv和项目官网。

2025年7月24日，在开放原子开源生态大会上，深开鸿CEO王成录博士宣布全国首个基于开源鸿蒙的机器人操作系统M-Robots OS正式启动开源。该系统由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头发起，具备多机实时协同、多硬件形态兼容、AI原生及丰富API与工具链四大核心能力，旨在打造“底层统一、场景多元”的全栈式平台。首期开源已上线核心子系统与开发工具，未来将分阶段开放更多功能，预计到2027年实现群体智能协作体系。项目汇聚21家产学研用单位，成立PMC与SIG技术组，推动跨厂商协作与产业落地。

**摘要：** 2024年12月7日，全球机器人操作系统盛会ROSCon China将在上海宝山区举行。此次盛会不仅展示中国在机器人技术领域的最新成果，也是全球科创力量的一次集中展示。ROS（机器人操作系统）是一个灵活可扩展的软件平台，旨在加速机器人产品的研发。ROSCon自2012年起已成功举办...