我国科研团队提出全球首个“力位混合控制算法”，机器人操作成功率提升近 40%

2025-10-20 22:14:00

量子思考者

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10月20日，我国科研团队在机器人算法领域取得突破性进展，提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”。该算法无需依赖力传感器，可同时学习位置与力的控制，使机器人任务成功率提升约39.5%。相关论文获国际机器人学习大会杰出论文奖，为全中国籍学者团队首次摘得。研究由通研院研究员智佩渊、博士生李佩洋等主导，通过强化学习训练策略实现多种操作行为，如擦黑板、开关柜门等复杂接触场景任务。实验表明，在擦黑板和抽屉被遮挡任务中，新算法显著优于传统方法。研究成果已发布于arXiv和项目官网。

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