2025年10月，亚马逊机器人团队FAR（Frontier AI for Robotics）发布首个研究成果OmniRetarget，展示了一款‘盲眼’人形机器人。该机器人无需摄像头或感知单元，仅依赖强化学习策略，成功完成30秒复杂跑酷任务，包括搬椅子、爬桌子和翻跟头等动作。OmniRetarget通过交互网格技术建模机器人与环境的接触关系，实现从仿真到硬件的零样本迁移，并在运动学质量及泛化能力上超越现有基线方法。亚马逊FAR团队由华人学者Rocky Duan领衔，其前身为Covariant公司，创始团队成员多来自UC Berkeley。这是亚马逊在足式人形机器人领域的首次突破，引发广泛关注与期待。

正文：10月3日，美国亚马逊FAR、麻省理工、加州大学伯克利分校等高校团队发布最新研究成果OmniRetarget，这是一种基于交互网格的数据生成引擎，可为机器人生成运动学上可行的轨迹。通过该技术，宇树G1人形机器人成功完成复杂动态任务，例如搬椅子爬桌子、跳下并翻滚缓冲落地等动作，仅依赖本体感觉策略而无需视觉辅助。研究团队生成超9小时轨迹数据，训练出能执行长达30秒跑酷和操作技能的强化学习策略，并支持多种风格的运动操作（如8种搬箱子方式）。论文与数据集已公开，代码将后续发布。