2025年8月，Figure人形机器人展示了其叠衣服的新技能。通过神经网络架构Helix，机器人在不改变模型的情况下，仅增加数据集便实现了这一复杂任务。该机器人不仅能灵巧地折叠毛巾，还表现出与人类的自然互动能力，如眼神交流和手势回应。此次成果是人形机器人首次完全自主完成多指手叠衣服的任务，展现了端到端控制的技术优势。此前，Figure机器人已在物流场景中展示包裹分拣能力。研发团队计划进一步提升机器人的灵活性和泛化能力，未来可能实现更多家务操作。