11月13日，宇树科技发布首款轮式人形机器人G1-D及全栈解决方案。G1-D身高1260-1680mm，头部配高清双目相机，手部装高清相机，分通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，速度≤1.5m/s。机器人具备17或19个自由度（不含末端），单臂负载约3kg，采用轮式与升降结合设计，垂直作业空间0-2m。支持多种灵巧手选项，搭载英伟达Jetson Orin NX模组，算力100TOPS，续航约6小时。该方案涵盖数据采集、模型训练及推理工具，适用于多场景应用开发。

8月9日，优必选发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2。该机器人身高1.76米，体重185kg，拥有44个自由度，可实现2m/s高速平稳移动，支持0.8m通道原地旋转±170度及0-0.4m腰部升降，可在0-1.8m空间范围内搬运15kg重物。其搭载第四代灵巧手，可进行亚毫米级精密操作，适用于分拣、零件装配等任务；自研被动双目视觉系统赋予类人眼立体感知能力。此外，Cruzr S2具备坡度自适应平衡、沟坎跨越及防悬崖检测等功能，确保人机作业安全。应用场景包括迎宾导览、医药转运、仓库拣选、生产装配等，展现广泛适用性。