10月20日，宇树科技发布H2仿生人形机器人，身高180cm，重70kg。其动作灵活性显著提升，可流畅完成走路、跳舞、打拳等复杂动作，展现出优化的运动性能。与前代产品H1相比，H2首次融入仿生人脸设计，使机器人面部更具人类特征。此外，H2搭载激光雷达和仿生摄像头，具备360度环境感知能力，并能实时调整步态适应复杂地形。目前，具体硬件配置及上市时间尚未公布。此前，宇树科技CEO王兴兴在9月透露，机器人算法多次迭代，稳定性大幅提升，预计支持更多高难度动作。公司计划于2025年10月至12月提交上市申请，披露运营数据。

10月20日，宇树科技正式发布新一代仿生人形机器人Unitree H2。该机器人身高180厘米，体重70公斤，外形设计更贴近人类，甚至可通过穿戴衣物增强拟人化效果。H2配备31个关节，较前代R1增加19%，灵活性显著提升，可流畅完成舞蹈和武术动作。此外，H2新增仿生人脸设计，在外观与功能上更接近科幻电影中的机器人形象。官方视频展示其出色的运动性能与稳定性，虽暂未公布具体配置，但整体表现已引发广泛关注。

2025年10月，宇树科技创始人王兴兴的硕士论文因被网友发现于GitHub而引发关注。这篇2016年完成的论文提出了电驱式四足机器人XDog的设计方案，展现其早期对‘性价比’的追求。XDog成为宇树科技的雏形，并推动公司发展为估值百亿的明星企业。论文中大胆押注的电驱技术如今已成为行业主流，取代液压驱动。宇树科技计划于2025年10月至12月提交IPO申请，备受资本市场期待。王兴兴从双非院校背景起步，凭借创新与坚持，成为具身智能领域标志性人物。他还分享了自身创业心得，激励更多人投身AI时代。

2025年10月，人形机器人行业两大头部企业宇树科技与智元机器人正激烈争夺“人形机器人第一股”。7月，宇树科技开启上市辅导，并计划于10月至12月提交上市申请；智元机器人则否认借壳上市传闻，但市场对其赴港上市预期持续升温。两家公司创始人为90后创业者王兴兴和稚晖君，其竞争从产品迭代、融资节奏延伸至商业化布局。宇树科技以硬件见长，已实现人形机器人量产，年营收超10亿元；智元机器人则押注“AI+大模型”，加速软硬一体化发展。双方在价格、技术路线及市场领域展开正面交锋，商业化场景拓展仍是行业共同难题。

10月12日，杭州宇树科技的人形机器人外观设计专利获授权。该机器人身着红棉袄、手持红手帕，与央视春晚‘扭秧歌’机器人相似，设计要点在于形状。截至目前，宇树科技已申请近10项人形机器人相关专利，涵盖发明、实用新型和外观设计。公司计划于2025年10月至12月提交上市申请文件，受此影响，多家关联上市公司股价波动显著。Wind宇树机器人指数自7月以来已涨32.53%。

2025年8月26日，杭州宇树科技公司因“侵害发明专利权纠纷”被杭州露韦美日化有限公司诉至杭州市中级人民法院。9月26日，法院一审判决驳回原告全部诉讼请求，认定宇树科技旗下产品未侵权。宇树科技正处于IPO关键期，估值超100亿元，已启动上市辅导程序并计划于10月至12月提交上市申请。原告主张其专利“一种电子狗”被侵权，但法院认为证据不足，且涉诉产品不具备涉案专利必要技术特征。此外，宇树科技或已向国家知识产权局提出专利无效宣告请求，该请求已被正式受理。业内专家指出，此类诉讼常见于企业上市前夕，多为“专利碰瓷”，但本案被认为不会对宇树科技上市进程产生实质影响。

9月30日，宇树科技回应旗下Go2、B2四足机器人及G1、H1人形机器人存在名为“UniPwn”的安全漏洞问题。该漏洞源于蓝牙低功耗(BLE) Wi-Fi配置接口的多项缺陷，攻击者可通过无线方式获取完全root权限，且漏洞具有蠕虫传播特性，可能形成机器人僵尸网络。公司表示已注意到此问题，并于9月29日在X平台发布声明称，已完成大部分修复工作，将在不久后推送更新。宇树科技强调，默认情况下其机器人离线使用，仅在客户需特定功能时才手动连接网络，同时会发送部分基本信息至服务器。公司承诺将持续改进权限管理以减少潜在风险。

2025年，Figure宣布完成10亿美元C轮融资，投后估值达390亿美元（约合人民币2700亿元），成为全球最贵人形机器人公司。成立于2022年的Figure，在短短三年内估值翻了15倍，吸引英伟达、英特尔资本等顶级投资方。其首款机器人Figure 01具备自主学习能力，并搭载自主研发AI模型Helix。尽管面临质疑，如与宝马合作被指夸大，Figure仍计划加速商业化进程。与此同时，中国供应链企业如长盈精密、绿的谐波为其提供关键零部件。创始人Brett Adcock高度评价中国竞争对手，认为中国将成为全球机器人技术的主要竞争者之一。

正文：9月15日，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0世界模型架构，专为通用机器人学习设计。该模型可理解机器人与环境交互的物理规律，具备仿真引擎和策略增强两大核心功能：前者作为交互式仿真器提供合成数据，后者通过预测未来交互优化决策性能。采用该模型的机器人能够完成木块叠放、整理文具及物品包装等任务。项目主页和开源代码已公开。

9月11日，宇树科技创始人王兴兴在外滩大会表示，AI在物理应用领域潜力巨大，‘让AI干活’是未来方向。宇树正筹备IPO，计划于10月至12月提交上市文件，此前7月已启动辅导备案。作为全球四足机器人市场领头羊，宇树2024年市占率达69.75%，其G1产品累计出货超5万台。公司年营收超10亿元，净利润近亿元。王兴兴认为，人形机器人是AI商业化落地关键，预计市场规模到2035年或突破千亿美元。尽管面临数据采集、算法融合等技术挑战，他对未来充满信心。宇树已完成10轮融资，估值达120亿元，投资方包括腾讯、阿里巴巴等巨头。随着机器人赛道竞争加剧，宇树正借助资本力量抢占先机，迈向深度参与物理世界的未来。