全球首个全尺寸人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，20台人形机器人与1.2万选手同场竞技，最终由北京人形机器人创新中心的‘天工Ultra’夺冠，打破了世界纪录。该机器人身高1.8米、体重55公斤，全程21公里无遥控，依靠无线领航技术和全新算法完成比赛。天工Ultra采用一体化关节、整机热管理系统及刚柔耦合腿部结构，解决了大尺寸带来的技术难题。其‘大小脑’协同智能控制系统提升了感知与平衡能力，使其能在复杂环境中稳定运行。全尺寸设计被认为是人形机器人实现通用化的必要条件，适应现实世界设施与场景需求。本次比赛标志着人形机器人技术迈向商业化量产的重要一步，预示着2025年或将成为人形机器人商业化元年。

7月4日，在2024世界人工智能大会（WAIC 2024）上，中国首个人形机器人开源公版机“青龙”亮相。这款185cm高、80kg重的机器人拥有43个主动自由度，峰值扭矩达400N·m，算力支持400TOPS，展现高度仿生与拟人化特性。它具备快速行走、避障及复杂地形适应能力，被定位为通用AI开发的理想平台。研发公司——人形机器人（上海）有限公司已获得官方认证，同时展示“玄武”互动体验、“朱雀”算法演示等其他产品。这一创新标志着中国在人工智能领域的最新进展。