人形机器人半马冠军，为什么会选择全尺寸？

2025-04-20 22:20:02

小阳哥

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全球首个全尺寸人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，20台人形机器人与1.2万选手同场竞技，最终由北京人形机器人创新中心的‘天工Ultra’夺冠，打破了世界纪录。该机器人身高1.8米、体重55公斤，全程21公里无遥控，依靠无线领航技术和全新算法完成比赛。天工Ultra采用一体化关节、整机热管理系统及刚柔耦合腿部结构，解决了大尺寸带来的技术难题。其‘大小脑’协同智能控制系统提升了感知与平衡能力，使其能在复杂环境中稳定运行。全尺寸设计被认为是人形机器人实现通用化的必要条件，适应现实世界设施与场景需求。本次比赛标志着人形机器人技术迈向商业化量产的重要一步，预示着2025年或将成为人形机器人商业化元年。

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