2026年4月19日，北京亦庄将举办人形机器人半程马拉松及北京亦庄半程马拉松，采用“人机共跑”模式。赛事起点为科创十七街，终点为南海子公园，全长21.0975公里，融合城市道路与生态场景。比赛设自主导航组和遥控组，通过计时与罚时规则鼓励机器人自主完赛，并新增“最佳续航奖”等专项奖项，优胜者可申报吉尼斯世界纪录。同期还将举办以应急救援为主题的机器人巴图鲁挑战赛，检验机器人在复杂环境中的能力。即日起，全球团队可通过官网或微信公众号报名。此外，2026年赛事将引入“机器人服务官”，提供多样化服务，并公开征集具身智能机器人参与。

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京圆满完赛。赛事由中央广播电视总台北京总站联合主办，多个队伍参赛并角逐多项荣誉。最终，天工队以2小时40分42秒的成绩夺得冠军，获最佳耐力奖；小顽童队位列第二，行者二号队荣获最佳人气奖、最佳形态创新奖及最佳步态奖。此外，旋风小子队、EAI队及半醒机器人队分列四至六名。完整参赛名单及相关图片可查阅IT之家报道。

4月19日，2025北京亦庄人形机器人半程马拉松赛结果揭晓。“天工Ultra”以2小时40分42秒夺冠，该机器人身高180cm，体重52kg，具备全球领先的12km/h最高速度和复杂地形适应能力。亚军由身高1.2米的‘松延动力N2小顽童队’摘得，其设计注重仿人步态的柔韧性和协调性。季军则为来自上海的‘行者二号机器人赛队’，该机器人曾创造行走百公里纪录，续航超6小时。此次比赛展示了人形机器人在运动性能与环境适应性上的最新进展，标志着技术迈向新高度。

4月19日上午，北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松比赛中，天工 Ultra 以2小时40分的成绩夺冠。该机器人由北京人形机器人创新中心研发，平均时速10km/h，最高可达12km/h。比赛中，天工 Ultra 每5km更换一次电池，其180cm身高和52kg体重使其在多种复杂地形中表现优异，包括斜坡、楼梯、草地等，且具备强抗干扰能力。研发团队表示，正在将优化方案应用于下一代产品‘天工 2.0’。