今日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京圆满结束。天工Ultra以2小时40分32秒的成绩夺冠，N2机器人和行者二号分获亚军和季军。比赛中，宇树G1因摔倒未能完赛，但展现了良好的恢复能力。赛事采用综合计时规则，设有多项专项奖，包括完赛奖、最佳耐力奖等。‘EAI’赛队的X02机器人凭借肌腱仿生驱动技术，在未更换机器人的情况下前进15公里，获得最佳耐力奖。赛道复杂，包含多种路面，考验机器人步态与姿态调整能力，部分队伍为减震为机器人穿上特制鞋子。天工队发言人称，团队解决了稳定性、轻量化及算法优化等难题，使机器人平均配速超7千米/时。

4月19日上午，北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松比赛中，天工 Ultra 以2小时40分的成绩夺冠。该机器人由北京人形机器人创新中心研发，平均时速10km/h，最高可达12km/h。比赛中，天工 Ultra 每5km更换一次电池，其180cm身高和52kg体重使其在多种复杂地形中表现优异，包括斜坡、楼梯、草地等，且具备强抗干扰能力。研发团队表示，正在将优化方案应用于下一代产品‘天工 2.0’。

今日，《科创板日报》报道，全球首个人形机器人半程马拉松赛于今日在北京亦庄圆满结束。此次比赛全程约21公里，吸引了20支机器人赛队参与。经过激烈角逐，由北京人形机器人创新中心与优必选科技联合研发的‘天工Ultra’表现突出，在比赛开始2小时40分钟后率先冲线完赛，成为本次赛事的最大亮点。